Služební pes musí být vycvičen individuálně, aby mohl vykonávat konkrétní práci pomáhající svému majiteli, osobě se zdravotním postižením. Jeho výcvik musí mít přímou souvislost s postižením psovoda. Zákon o Američanech se zdravotním postižením stanoví, že služební psi mohou doprovázet své majitele na jakémkoli veřejném místě, které neumožňuje domácí zvířata. Není nutné, aby nosili identifikační vestu, ale musí být pod kontrolou svého majitele a na vodítku.
Mobility Assistance Dogs
Psi na podporu mobility pomáhají majitelům s tělesným postižením. Jsou vyškoleni, aby vypínali a zapínali světla, zvedali spadnuté věci a táhli invalidní vozíky. Mohou načítat položky, jako jsou dálkové ovladače, telefony a léky. Pohybové asistenční psy mohou svým majitelům pomoci obléknout se a svléknout. Psovod může použít svého služebního psa k podpoře při pohybu a vyjíždění z invalidního vozíku nebo k pomoci vstát z podlahy po pádu.
Vodicí psi
Vodicí psi byli prvními psy, které kdy byly použity. Vodicí pes pomáhá majiteli, který je slepý nebo má omezené vidění. Pomáhá svému majiteli navigovat, ať už doma nebo venku. Vodicí pes může svého majitele řídit kolem výmolů a dalších překážek. Bude ho provázet ulicemi a davy lidí, vyhýbá se nebezpečným situacím, jako jsou pohybující se vozidla a jízdní kola. Může načíst odhozené předměty a vyhledat ztracené předměty pro svého psovoda.
Slyšící psi
Sluchový pes pomáhá majiteli, který je neslyšící. Upozorní svého majitele, když někdo volá jeho jméno. Naslouchající pes je vyškolen tak, aby svého majitele informoval, když zazvoní telefon nebo zvonek u dveří, zazvoní mikrovlnná trouba nebo časovač trouby. Může upozornit svého majitele na kouřový alarm a v případě potřeby mu pomoci v bezpečí. Varuje svého majitele na troubení rohů a blížící se nebezpečí.
Psi zdravotnických asistentů a psi psychiatrické služby
Lékařského asistenta lze vycvičit, aby pomohl majiteli, který má rakovinu, epilepsii, astma nebo Alzheimerovu chorobu. Může svého majitele předem varovat před hrozícím záchvatem a případně mu poskytnout čas na pomoc. Pes zdravotního asistenta může přemístit svého majitele na bezpečné místo a přinést mu léky. Psychiatrický servisní pes je terapeutickým společníkem pro majitele, který trpí PTSD, depresí, záchvaty paniky, úzkostí nebo agorafobií.
